一、MATLAB 能做什么?
从机械专业本科,到智能制造研究生,再到工作中的工业软件算法研究,Matlab已经用了十几年了。本科机械原理课程设计用Matlab做的,而且机械原理课程设计直接发表了中文核心论文。研究生的课题是做智能制造和机器人相关算法,也是用Matlab做的。Matlab用这么多就跟一个笔似的,以至于现在用Matlab完全不用动脑子,各种函数已经形成肌肉记忆了。在Matlab上面写算法,简直和在笔记本上手算没多少区别,因为Matlab语法太简单了。
Matlab绝对是工科学生的科研利器,不管你是本科还是研究生,或者是博士,Matlab对学习和做科研都极其方便。就算是工作,如果是做算法相关的工作,Matlab也是可以快速地验证算法,验证速度是C++的5倍以上。对于工科生,Matlab和C++是绝配,要是能熟练运用Matlab和C++,科研和工作中各种算法问题都会迎刃而解。
基于Matlab的槽轮机构运动学仿真:
基于Matlab的【槽轮机构】的运动学分析(附源码)比如机械专业可以用Matlab做机构运动学和动力学分析,对于学机械原理来说非常实用,机械原理大部分时间都是教尺轨作图法,这种土方法是没法形成算法的,写不了程序。正儿八经的方法就是得用Matlab和微积分的数值求解方法去搞,这才是数学的工程应用。机械专业不只是机械原理,只要是牵涉复杂计算的都可以Matlab,材料力学三弯矩方程组手算就是噩梦,几十根桁架更是噩梦,多个支座的梁也是噩梦,真正该学的就是手算简单模型,复杂模型根据简单模型的数学原理建立模型去求解,这才是机械专业正确的学习方法。
我本科时候的理论力学、大学物理、材料力学、机械原理等等这些需要计算的课程,作业我都是写两份,一份手写,一份Matlab编程,本科玩Matlab完全是兴趣。
再比如机械、电气、控制专业的自动控制原理,微分、积分、比例各个环节对控制系统的影响如果用Matlab绘制出响应曲线一对比,非常非常直观,图形才会给人带来直观的感受,一堆公式啥也记不住。读研的时候用Matlab的simulink模块做过自适应控制系统的设计和仿真,好像是用simulink里面的S- Function写算法逻辑。
再比如做科研,可以用Matlab和solidworks做联合仿真,可以用Matlab实现遗传算法、粒子群优化算法等等各种智能算法,这些算法有大量的Matlab源代码。做路径规划也可以用Matlab。假如用C++去做算法验证,那环境搭建就需要非常多的时间,编译过程中各种问题很可能让你绝望,生成的数据可视化又是大难题,这些Matlab都是一站式搞定。
智能优化算法非常好学而且好用,本科生参加数学建模可以用,做课程设计也可以用,深入研究一下发表一篇中文核心不难。机械专业研究生建议学一下智能优化算法,智能优化算法用到毕业课题里面显得有理论深度,而且能做出非常多的漂亮插图。推荐一本非常对初学者非常友好的智能优化算法入门教程:
工作中经常遇到的各种矩阵计算,我都习惯性地先在Matlab验证,比如PCA主成份分析,Matlab十几行代码轻轻松松就验证完了,然后再用C++的矩阵计算库Eigen实现一下,Matlab的代码直接复制到C++,加上每个变量的类型定义,再稍微修改一下for、while、if等等语法问题,轻轻松松的就把Matlab算法迁移到C++了,这样的代码出错的可能性极小。
总之,Matlab谁用谁知道,早用早受益。
Matlab可以控制Arduino,惊喜不惊喜?
在全民学编程的背景下,Matlab完全可以普及到初中和高中。Matlab这么强大,那初高中学生常见的几何作图题,如果用Matlab画图,那就非常直观而且准确,正确的图容易培养好的做题直觉。
二、json matlab
JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式,广泛应用于各种Web应用程序中。它以易于阅读和编写的文本形式表达结构化数据,非常适合用于前后端数据交互。相比传统的XML格式,JSON更加简洁、易于解析。
JSON的基本结构
JSON数据以键值对的形式组织,键值对之间使用逗号分隔。可以包含不同的数据类型,如字符串、数字、数组、对象等。以下是一个简单的JSON示例:
{ "name": "张三", "age": 25, "skills": ["JavaScript", "Python", ""], "address": { "city": "北京", "street": "朝阳区" } }JSON在Web开发中的应用
在Web开发中,JSON被广泛应用于前后端数据交换。前端通过AJAX请求向后端发送JSON格式的数据,后端处理数据后再以JSON格式返回,实现前后端之间的数据交互。通过这种方式,实现了前后端的解耦,提高了Web应用的响应速度和用户体验。
Matlab在数据处理中的应用
Matlab是一种强大的数值计算和可视化软件,被广泛用于数据处理、算法开发、工程模拟等领域。它提供了丰富的工具和函数,能够快速高效地处理各种复杂的数学计算和数据分析任务。
Matlab与JSON的结合
在某些情况下,我们需要将Matlab中的数据转换为JSON格式,以便在Web应用中使用。可以利用Matlab的JSON库,将Matlab中的数据序列化为JSON格式,然后通过网络接口传输到前端进行展示。
总结
JSON作为一种轻量级的数据交换格式,在Web开发中扮演着重要的角色。而Matlab作为一种强大的数值计算软件,可以与JSON结合,实现数据在不同平台之间的有效传递和处理。这种结合为数据处理和展示提供了更多可能性,也提高了数据处理的效率和灵活性。
三、matlab脚本怎么集成到matlab?
我有以下问题 . 我想将一个simulink模型集成到一个matlab脚本中,用循环中的simulink部分循环完成不同的事情 . 当我在工作空间中定义我用于simulink模型的参数时,
下面的程序实际上做了我所希望的 . 但是这个解决方案并不能让我满意 . 我想将参数作为 sim 函数的第二个值传递 . 不幸的是,我无法理解这一点 . 我实际上复制了部件以从matlab站点创建一个结构,其中给出了以下代码示例 .
myStruct = Simulink.Parameter;
myStruct.Value = struct('number',1,'units',24);
myStruct.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';
不幸的是我得到以下错误 Input argument "m_startSpeed" is undefined. 因为在我的脚本中参数 m_startSpeed 是我在运行脚本时输入的值 .
四、如何学习MATLAB?MATLAB怎样学?
1、欲善其事,必先利其器。学习matlab,必须要先下载好matlab软件。我们可以去互联网上进行下载。
2、购买一本matlab基础教程的图书。我们在学习matlab时,如果前面所学知识有部分遗忘,可以及时翻阅课本加深记忆。因此,虽然现在互联网已经非常地发达,但是有一本纸质版的图书也是非常有必要的。
3、学会使用互联网查找知识。现在的互联网非常强大,只靠一本纸质书籍是远远不够的。我们还要学会在网上找一些matlab相关的基础知识进行学习。
4、及时进行练习,以免眼高手低。matlab软件要及时地使用起来。我们在学习基础知识时,肯定会遇到很多的小的例子。即使我们对这些例子都能理解也要多使用matlab软件进行验证,看看我们敲出来代码是否也能正常运行。
5、观看相关视频进行学习。我们自己学习基础知识时,有时候会出现理解出现错误的问题。因此,我们要适当地观看一些基础视频,看看他们所讲和我们的理解是否一致。
6、遇到问题及时向他人求助。作为初学者,遇见不会的问题是非常正常的事情。因此,我们要及时使用互联网查找答案或者向他人询问,切记不可将问题积压。只有这样我们才能将问题一个一个解决,从而学好matlab。
五、怎么下载Mac版的matlab?
首先官网购买正版下载肯定没问题。其次,如果是学生的话,可以使用学校购买的正版,如果学校没买正版,也可以在网上找到一大堆不花钱的安装教程,自行Google或百度
六、如何通过 Matlab 实现人脸识别?
研究背景
自70年代以来.随着人工智能技术的兴起.以及人类视觉研究的进展.人们逐渐对人脸图像的机器识别投入很大的热情,并形成了一个人脸图像识别研究领域,.这一领域除了它的重大理论价值外,也极具实用价值。
在进行人工智能的研究中,人们一直想做的事情就是让机器具有像人类一样的思考能力,以及识别事物、处理事物的能力,因此从解剖学、心理学、行为感知学等各个角度来探求人类的思维机制、以及感知事物、处理事物的机制,并努力将这些机制用于实践,如各种智能机器人的研制。人脸图像的机器识别研究就是在这种背景下兴起的,因为人们发现许多对于人类而言可以轻易做到的事情,而让机器来实现却很难,如人脸图像的识别,语音识别,自然语言理解等。如果能够开发出具有像人类一样的机器识别机制,就能够逐步地了解人类是如何存储信息,并进行处理的,从而最终了解人类的思维机制。
同时,进行人脸图像识别研究也具有很大的使用价依。如同人的指纹一样,人脸也具有唯一性,也可用来鉴别一个人的身份。现在己有实用的计算机自动指纹识别系统面世,并在安检等部门得到应用,但还没有通用成熟的人脸自动识别系统出现。人脸图像的自动识别系统较之指纹识别系统、DNA鉴定等更具方便性,因为它取样方便,可以不接触目标就进行识别,从而开发研究的实际意义更大。
- 实现功能介绍
本文介绍了人脸图像识别中所应用MATLAB对图像进行预处理,应用该工具箱对图像进行经典图像处理,通过实例来应用matlab图像处理功能,对某一特定的人脸图像处理,进而应用到人脸识别系统。本文在总结分析人脸识别系统中几种常用的图像预处理方法基础上,利用MATLAB实现了一个集多种预处理方法于一体的通用的人脸图像预处理仿真系统,将该系统作为图像预处理模块可嵌入在人脸识别系统中,并利用灰度图像的直方图比对来实现人脸图像的识别判定。
其中涉及到图像的选取,脸部定位,特征提取,图像处理和识别几个过程。
(1)人脸图像的获取
一般来说,图像的获取都是通过摄像头摄取,但摄取的图像可以是真人,也可以是人脸的图片或者为了相对简单,可以不考虑通过摄像头来摄取头像,而是直接给定要识别的图像。
(2)人脸的检测
人脸检测的任务是判断静态图像中是否存在人脸。若存在人脸,给出其在图像中的坐标位置、人脸区域大小等信息。而人脸跟踪则需要进一步输出所检测到的人脸位置、大小等状态随时间的连续变化情况。
(3)特征提取
通过人脸特征点的检测与标定可以确定人脸图像中显著特征点的位置(如眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴等器官),同时还可以得到这些器官及其面部轮廓的形状信息的描述。
根据人脸特征点检测与标定的结果,通过某些运算得到人脸特征的描述(这些特征包括:全局特征和局部特征,显式特征和统计特征等)。
(4)基于人脸图像比对的身份识别
即人脸识别(Face Identification)问题。通过将输入人脸图像与人脸数据库中的所有已知原型人脸图像计算相似度并对其排序来给出输入人脸的身份信息。这包括两类识别问题:一类是闭集(Close Set)人脸识别问题,即假定输入的人脸一定是人脸库中的某个个体;另一类是开集(Open Set)识别,即首先要对输入人脸是否在已知人脸库中做出判断,如果是,则给出其身份。
(5)基于人脸图像比对的身份验证
即人脸确认(Face Verification)问题。系统在输入人脸图像的同时输入一个用户宣称的该人脸的身份信息,系统要对该输入人脸图像的身份与宣称的身份是否相符作出判断。
三、算法流程实现
3.1、人脸检测定位
人脸检测定位程序:
i=imread('face1.jpg');
I=rgb2gray(i);
BW=im2bw(I);
figure,imshow(BW)
[n1 n2]=size(BW);
r=floor(n1/10);
c=floor(n2/10);
x1=1;x2=r;
s=r*c;
for i=1:10
y1=1;y2=c;
for j=1:10
if (y2<=c | y2>=9*c) | (x1==1 | x2==r*10)
loc=find(BW(x1:x2, y1:y2)==0);
[o p]=size(loc);
pr=o*100/s;
if pr<=100
BW(x1:x2, y1:y2)=0;
r1=x1;r2=x2;s1=y1;s2=y2;
pr1=0;
end
imshow(BW);
end
y1=y1+c;
y2=y2+c;
end
x1=x1+r;
x2=x2+r;
end
figure,imshow(BW)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%% detection of face object
L = bwlabel(BW,8);
BB = regionprops(L, 'BoundingBox');
BB1=struct2cell(BB);
BB2=cell2mat(BB1);
[s1 s2]=size(BB2);
mx=0;
for k=3:4:s2-1
p=BB2(1,k)*BB2(1,k+1);
if p>mx & (BB2(1,k)/BB2(1,k+1))<1.8
mx=p;
j=k;
end
end
figure,imshow(I);
hold on;
rectangle('Position',[BB2(1,j-2),BB2(1,j-1),BB2(1,j),BB2(1,j+1)],'EdgeColor','r' )
3.2 人脸图像的预处理
不同的人脸识别系统根据其采用的图像来源和识别算法需要不同,采用的预处理方法也不同。常用的人脸图像预处理方法有:滤波去噪、灰度变换、图像二值化、边缘检测、尺寸归一化、灰度归一化等。用在同一系统中的可能只有其中一种或几种预处理方法,但一旦库中采集到的原始图像质量发生较大变化(如人脸大小、光照强度、拍摄条件、成像系统等方面变化),原有的预处理模块便不能满足特征提取的需要,还要更新,这是极不方便的。鉴于此,作者在总结分析了滤波去噪、边缘检测、灰度变换三种广泛应用于不同人脸识别系统中的预处理方法基础上,设计了一个通用的人脸图像预处理仿真系统。该系统可对不同条件下的原始图像进行相应的预处理。如,用户可根据需要选择使用不同的滤波方法去除噪声、不同的边缘检测算子检测人脸边缘、选择不同的灰度变换算法实现图像的灰度校正和灰度归一化,仿真系统同时还实现了尺寸归一化、二值化等其他常用的图像预处理算法。
3.3、边缘检测
对输入人脸图像进行边缘检测是很多人脸识别系统在人脸粗定位及人脸主要器官(眼睛、鼻子、嘴巴)定位时采用的预处理方法。边缘检测的方法有很多,主要有:微分算子法、Sobel算子法、拉普拉斯算子法、canny算子法等。每种算子对不同方向边缘的检测能力和抑制噪声的能力都不同。所以,和灰度变换及滤波去噪部分的设计思路相同,在仿真系统中,笔者给出了canny、sobel、log、prewitt四种算子在不同灰度阈值下、不同方向的边缘检测算法,使用者可从检测结果中加以比较、选择合适的算法。图像类型转换、图像二值化、尺寸归一化也是一些人脸识别系统中经常使用的预处理方法。为了在不修改其他算法的基础上,扩大系统处理图像的类型和范围,将输入图像首先转换为统一的类型,是多数人脸图像预处理中的第一步。在本仿真系统中通过调用MATLAB中提供的各种图像类型转换函数来实现TIF、JPG转换为BMP格式及彩色到灰度图像的转换;对图像二值化,采用了graythresh()函数来自动选择阈值的二值化方法[1];尺寸归一化采用的算法是对人脸图像进行剪裁和尺寸缩放,实现去除大部分头发、服饰和背景的干扰并将人脸图像大小统一。
四、 人脸识别的matlab实现
实现结果如图4.1和4.2
附录 人脸识别matlab程序
function varargout = FR_Processed_histogram(varargin)
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...
'gui_Singleton', gui_Singleton, ...
'gui_OpeningFcn', @FR_Processed_histogram_OpeningFcn, ...
'gui_OutputFcn', @FR_Processed_histogram_OutputFcn, ...
'gui_LayoutFcn', [] , ...
'gui_Callback', []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end
if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT
%--------------------------------------------------------------------------
% --- Executes just before FR_Processed_histogram is made visible.
function FR_Processed_histogram_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
handles.output = hObject;
% Update handles structure
guidata(hObject, handles);
% UIWAIT makes FR_Processed_histogram wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);
global total_sub train_img sub_img max_hist_level bin_num form_bin_num;
total_sub = 40;
train_img = 200;
sub_img = 10;
max_hist_level = 256;
bin_num = 9;
form_bin_num = 29;
%--------------------------------------------------------------------------
% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = FR_Processed_histogram_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
varargout{1} = handles.output;
%--------------------------------------------------------------------------
% --- Executes on button press in train_button.
function train_button_Callback(hObject, eventdata, handles)
global train_processed_bin;
global total_sub train_img sub_img max_hist_level bin_num form_bin_num;
train_processed_bin(form_bin_num,train_img) = 0;
K = 1;
train_hist_img = zeros(max_hist_level, train_img);
for Z=1:1:total_sub
for X=1:2:sub_img %%%train on odd number of images of each subject
I = imread( strcat('ORL\S',int2str(Z),'\',int2str(X),'.bmp') );
[rows cols] = size(I);
for i=1:1:rows
for j=1:1:cols
if( I(i,j) == 0 )
train_hist_img(max_hist_level, K) = train_hist_img(max_hist_level, K) + 1;
else
train_hist_img(I(i,j), K) = train_hist_img(I(i,j), K) + 1;
end
end
end
K = K + 1;
end
end
[r c] = size(train_hist_img);
sum = 0;
for i=1:1:c
K = 1;
for j=1:1:r
if( (mod(j,bin_num)) == 0 )
sum = sum + train_hist_img(j,i);
train_processed_bin(K,i) = sum/bin_num;
K = K + 1;
sum = 0;
else
sum = sum + train_hist_img(j,i);
end
end
train_processed_bin(K,i) = sum/bin_num;
end
display ('Training Done')
save 'train' train_processed_bin;
%--------------------------------------------------------------------------
% --- Executes on button press in Testing_button.
function Testing_button_Callback(hObject, eventdata, handles)
global train_img max_hist_level bin_num form_bin_num;
global train_processed_bin;
global filename pathname I
load 'train'
test_hist_img(max_hist_level) = 0;
test_processed_bin(form_bin_num) = 0;
[rows cols] = size(I);
for i=1:1:rows
for j=1:1:cols
if( I(i,j) == 0 )
test_hist_img(max_hist_level) = test_hist_img(max_hist_level) + 1;
else
test_hist_img(I(i,j)) = test_hist_img(I(i,j)) + 1;
end
end
end
[r c] = size(test_hist_img);
sum = 0;
K = 1;
for j=1:1:c
if( (mod(j,bin_num)) == 0 )
sum = sum + test_hist_img(j);
test_processed_bin(K) = sum/bin_num;
K = K + 1;
sum = 0;
else
sum = sum + test_hist_img(j);
end
end
test_processed_bin(K) = sum/bin_num;
sum = 0;
K = 1;
for y=1:1:train_img
for z=1:1:form_bin_num
sum = sum + abs( test_processed_bin(z) - train_processed_bin(z,y) );
end
img_bin_hist_sum(K,1) = sum;
sum = 0;
K = K + 1;
end
[temp M] = min(img_bin_hist_sum);
M = ceil(M/5);
getString_start=strfind(pathname,'S');
getString_start=getString_start(end)+1;
getString_end=strfind(pathname,'\');
getString_end=getString_end(end)-1;
subjectindex=str2num(pathname(getString_start:getString_end));
if (subjectindex == M)
axes (handles.axes3)
%image no: 5 is shown for visualization purpose
imshow(imread(STRCAT('ORL\S',num2str(M),'\5.bmp')))
msgbox ( 'Correctly Recognized');
else
display ([ 'Error==> Testing Image of Subject >>' num2str(subjectindex) ' matches with the image of subject >> ' num2str(M)])
axes (handles.axes3)
%image no: 5 is shown for visualization purpose
imshow(imread(STRCAT('ORL\S',num2str(M),'\5.bmp')))
msgbox ( 'Incorrectly Recognized');
end
display('Testing Done')
%--------------------------------------------------------------------------
function box_Callback(hObject, eventdata, handles)
function box_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
set(hObject,'BackgroundColor','white');
end
%--------------------------------------------------------------------------
% --- Executes on button press in Input_Image_button.
function Input_Image_button_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to Input_Image_button (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
global filename pathname I
[filename, pathname] = uigetfile('*.bmp', 'Test Image');
axes(handles.axes1)
imgpath=STRCAT(pathname,filename);
I = imread(imgpath);
imshow(I)
%--------------------------------------------------------------------------
% --- Executes during object creation, after setting all properties.
function axes3_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
七、matlab价格?
刚买了一套,学生版基础29,和55。美元。1个工具箱6美元。
教师版1500,3000人民币。
八、MATLAB多大?
一般5个G以上。完全安装可以达到9-10个G。如果想占用空间小,则需要在安装工具箱的时候将用不到的工具箱删掉。
九、matlab句柄?
matlab中的句柄应该是借鉴了java。 java中句柄相当于一个对象的引用;而matlab中句柄用@表示,相当于一个函数。句柄在两个软件里面的功能很类似
十、matlab全称?
MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合,意为矩阵工厂(矩阵实验室)。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。
它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案,并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言(如C、Fortran)的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进水平。