机械手教导模式怎么用？

一、机械手教导模式怎么用？

机械手教导模式是一种机械手编程的方法，可以通过手动操作机械手，将运动轨迹和动作保存在程序中，便于自动执行。以下是基本的机械手教导模式的使用步骤：

1. 准备好机械手和手柄

通常机械手教导模式需要使用手柄，手柄通过线缆连接到机械手控制器上。在使用前，检查机械手和手柄的电源和连接是否正常。

2. 进入教导模式

将手柄插入控制器，启动机械手控制器程序，进入机械手教导模式。不同品牌的机械手控制器程序的教导模式入口可能有所不同，可以根据手册或使用说明查找相关信息。

3. 手动操作机械手

在教导模式下，机械手的末端执行器会跟随手柄的操作移动，可以通过手柄的摇杆、按钮等操作控制机械手的运动，完成需要保存的运动轨迹和动作。

4. 保存运动轨迹和动作

完成机械手的手动操作后，可以通过控制器的保存功能，将运动轨迹和动作保存在程序中。保存过程可能需要对运动轨迹和动作进行调整和编辑，以保证后续自动执行时的准确性和稳定性。

5. 测试执行程序

保存完成后，可以通过控制器的自动执行功能，测试运动轨迹和动作的准确性和稳定性。如果存在问题，可以进一步调整和编辑程序，以满足实际需要。

以上是机械手教导模式的基本使用步骤，具体操作可能因机械手品牌、型号和应用场景的不同而有所差异，需要参考相关的使用说明和手册。

二、天行机械手教导方法？

你好，1.了解天行机械手的结构和功能。首先，需要了解天行机械手的各个部分的名称和功能，以及它们如何协同工作来完成特定的任务。这可以通过阅读用户手册或观看相关视频来学习。

2.学习编程语言。天行机械手需要编程才能完成任务。学习编程语言是使用天行机械手的必要条件。可以选择学习C++、Python、Java等编程语言。

3.练习编程技巧。练习编程技巧是掌握天行机械手的关键。可以通过编写简单的程序、参加编程竞赛等方式来提高编程技能。

4.进行实践操作。在了解机械手结构和编程技能的基础上，可以进行实践操作来加深自己的理解和掌握技能。可以选择一些简单的任务来进行练习，如拾取物品、移动物品等。

5.学习团队合作。天行机械手通常是在团队中使用的，需要与其他人协同工作。学习团队合作技巧，与其他人协作完成任务。

6.不断学习和改进。学习和改进是持续使用天行机械手的必要条件。了解新的技术和方法，不断学习和改进，以提高机械手的效率和准确性。

三、注塑机快手自动化机械手怎么设置模式？

首先，你要看你用的是什么类型的机器。举个例子，富强鑫的机器。手动可以切换成全自动、半自动状态。切换到半自动，当产品开模以后，操作侧安全门会延时（看机器设置参数）打开。当你拿出产品后，按下绿色按钮（只要不触发某些安全开关，跳到手动或者马达关闭的情况），进行下一个周期的。

在某些注塑调机人员操作时候，总是按下手动，关闭马达。然后进入机器内操作。操作完成后，在有机械手的情况下。可以按下全自动。然而有的机器刚装上机械手时，很多的欧规电源没有打开，机械手是否使用的按钮没有调整到ON这个状态。按下全自动，机器也是不运动的。这个时候需要你手动去打开这些开关。现在用的科霸电脑主板，智能化一点，很多提示会在报警页面弹出来。不同的机器，有的按键是不一样的。这个时候，就要敏而好学，不耻下问。多去问问那些老师傅，他们会告诉你的。

看完了记得点个赞。

四、注塑机械手水平报警？

那里应该有个感应开关的，检查开关是否坏了，或者开关位置不对，适当移动下开关位置，应该可以解决的了

第一个确认注塑机的机械手功能是否打开

第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。

第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常哈立机械手

五、注塑机械手感应灯不亮？

有可能是感应灯中的某些部件有问题或受到了干扰。 例如，当周围的温度发生变化，或者电路中的电压不稳定时，就会导致感应灯内部元件结构出现问题，一直亮着不灭。

也有可能是所选灯泡与感应开关不匹配，此时感应灯会一直亮着

六、注塑机械手编程代码？

1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“ ?□”（开始 / 停止键），

机械手自动原点复归；

2.动作顺序编程：

原点直线移动等待点（X 轴、 Y 轴的值要设置， Z 轴为 0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（ 5S）

开模完成直线移动下降点 1（X 轴、Y 轴值和等待点一样， Z 轴要设置）直线移动前行点 1（模具）（X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样，Y 轴值要设置）计时（）治具闭（吸着 1 使用或夹具 1 使用）计时 T13（）

直线移动后退点 1（X 轴、Z 轴的值不变； Y 轴的值可以和等待点

的一样）直线移动上升点 1（X 轴和 Y 轴的值不变， Z 的值为 0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点 2（X 轴不变，和等待点一样， Z 值为 0，Y 轴值变大，要设置）直线移动横出点 1（X轴的值变大，到达工作台上方， Y 轴不变和前行点一样， Z 轴为 0）直线移动下降点 2（到工作台面， X 轴和 Y 轴的值不变， Z 轴的值变大）治具开（吸着 1 使用或夹取 1 使用）计时直线移动上升点2（和横出点 1 的值一样 ,X 轴， Y 轴不变， Z 值为 0）直线移动

横入点（Y 轴、Z 轴的值不变， X 轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回原点复归

等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到

零件为好，这里 X 值、 Y值都设置 [X1，Y1]， Z 值为 [Z1=0] ）

姿势复归（不用设置）

开模完成

下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y 值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z 值要设置 [Z2] ）

前行点 1（X 轴值 X3=X1，Z 轴值 Z3=Z2，Y 轴的值要设置 [Y3] ）

计时（），主要防止吸不住零件；

治具闭（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）

计时 T13

后退点 1（X 轴值 X4=X2=X1,Y轴值 Y4=Y2，Z 轴值 Z4=Z2）

上升点 1（X 轴值 X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）

姿势动作

允许合模

前行点 2（X 轴值 X6=X1,Z 轴值 Z6=Z1=0， Y轴值 [Y6] 要设置）

横出点（ X 轴值要设置 [X7],Y 轴值 Y7=Y6，Z 轴值 Z7=Z1=0）

下降点 2（X 轴值 X8=X7，Y轴值 Y8=Y7=Y6， Z 轴值要设置 [Z8] ）

治具开（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）

上升点 2（X 轴值 X9=X8=X7，Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6，Z 轴值 Z9=Z1=0）

横入点 =前行点（2X轴值 X10=X6=X1，Y轴值 Y10=Y6，Z 轴值 Z10=Z1=0）返回Y轴

X轴

Z轴

七、注塑机械手操作教程？

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

分类:

基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

按其他分类方式分类如下：

驱动方式分为气动，变频，伺服。

按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。

按手臂结构分为单截，双截。

按手臂多少分为单臂和双臂。

按X轴结构分为挂臂式和框架式。

按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。

按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。

按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

八、教导模式是什么意思？

教导模式是在教育教学过程当中，教师的主导地位为主，忽视了学生的主导地位，老师，按照自己的想法和教育方法，不结合学员的实际进行说教，总体上就是体现了道尊严。教导模式旨在通过教导模式的传授，通过“组织情商管理”、“组织思想管理”、“组织灵魂管理和学习管理”等三个模块的整体学习。

九、三轴伺服机械手编程步骤及教导？

三轴伺服机械手编程的步骤及教导

以下教导程序会帮助您进一步了解和实践机械手的编程。在自行教导模具的机械手程序时，请根据您的实际情况来设定伺服轴的位置和对注塑机的控制。

4.3.1 程序要求

该程序用来取出注塑成品和料头，机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模，机械手的五个电动轴起始位置都为0，治具垂直。注塑机开模后，机械手取出成品和料头，横出将料头放进破碎机，将成品放到输送带，输送带每模动作一次。

4.3.2 程序过程

将机械手调到自动运行状态。

机械手运行到起点位置，等待注塑机开模。

用吸盘1取出成品。

机械手通过X、Y轴的运动离开模具范围，检测取物成功后输出允许关模信号。

十、注塑机机械手怎么接线？

1，2，3接电源

4，5是触点输出信号（允许开模），应该串接在开模阀上

6，7是触点输出信号（允许合模），应该串接在合模阀上

8，9是触点输出信号（允许顶出模），应该串接在顶出阀上

10，11是注塑机返回的信号，告诉机械手开模完成。康弗斯解答

13，14是注塑机返回的信号，告诉机械手安全门关闭

15，16是触点输出信号，再循环开始。