机械手plc控制系统设计气动为什么选择气动？

一、机械手plc控制系统设计气动为什么选择气动？

自动控制的动作中，常用的有电动、液压、气动，其中气动的显著特点是：动作灵敏、反应迅速。而其他两种动作时都或多或少有滞后感。当然气动也有缺点，如：所需的气泵噪音很大、其动作力量有限等。

二、机械手设计理念？

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。

把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。

三、机械手用plc控制好还是控制系统？

机械手都需要plc和控制系统，缺一不可

四、冲压控制系统的设计目的？

研究自动化程度高，质量稳定，模块化降低成本的冲压线

五、锅炉蒸汽温度控制系统设计？

不同用汽设备的蒸汽阀门，实现自动控制的方式是不同的，只能根据需要设计。

1、蒸汽加热器、热交换器的温度自动控制，在蒸汽管路上安装一个电动阀，在加热器上接温度传感器，用温度控制电动阀的开关，使蒸汽加热器、热交换器的温度自动控制给定的范围内。

2、汽轮机调速系统将汽轮机的转速始保持3000r/min，就要随负荷的变化而相应地调整蒸汽量，保持机组平稳运行。汽轮机的调节由数字电液调节系统DEH实现。原理如下：通过自动数字调节系统或运行人员发出调节指令的电信号，电信号进入电液转换器，通过电液转换器电信号使油动机的液压缸连通高压油，从而驱动油动机动作调节主汽门的开度调节蒸汽量，达到调节汽轮机转速的目的。当调节达到要求后，反馈装置使调节过程停止。

六、检测控制系统设计的要求？

检测控制系统的设计，首先得要安全可靠，其次得实际可操作性。安全可靠主要体现在物的安全和操作者的安全以及对外界的安全。实际可操作性是指在实际运用中能操作。

七、三阶控制系统设计目的？

在科学技术高速发展的今天，自动控制技术已经广泛的运用与制造业，农业，交通，航空航天等众多部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平。在控制工程中用的最广的是电气校正装置，控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值得校正值。校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷，使校正后控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程

时间等，也可以是频率域的指标，如相角裕量、谐振峰值、带宽等。常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下，他们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正校正装置的特性可用他们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。

八、数控雕刻机床控制系统设计？

cnc雕刻机的控制系统一般来说就是通过电脑控制或者直接手柄板卡控制。那么选择不同的控制方式有什么区别呢?

1.采用电脑的控制：由电脑完成所有的运算工作，雕刻机在工作时电脑处于工作状态，无法进行其它的排版工作，电脑处于独占状态，这个是基本的工作形态。优点就是可以利用电脑上面的各种程序直接修改图案，让自己的加工图案可以更加快地发送到雕刻机上。不好的地方就是需要用到一台电脑。原理是：利用一个板块接入电脑中，再线路接入到雕刻机控制系统中。

2.采用手柄板卡的控制：控制器在雕刻机工作的同时进行排版，直接进行操作。好处就是直接进行操作，方便一些暂时没有用电脑的客户使用。不好的地方在于：这个手柄控制器的按键会容易坏，另外设计图案需要自己在别的地方设计好发送到控制器上面。

九、锅炉温度控制系统的设计依据？

锅炉温度控制系统是依据使用的最高温度和最低温度设计

十、步进电机控制系统设计（汇编语言）？

用51单片机控制2相四线步进电机工作。

有4个按键，

k1快慢速转动速度切换；

k2正反转切换，

k3转动、停止。

快转按一下k3以每分钟转60圈左右的速度连续转动，

慢转按一下k3动一步、按下不松开步进电机一步一步连续转动松开即停，

每个功能都有红绿指示灯指示。

k4，干什么呢？