机械手用plc控制好还是控制系统？

一、机械手用plc控制好还是控制系统？

机械手都需要plc和控制系统，缺一不可

二、工业机械手用的什么控制，plc还是别的？

机械手的动作基本上属于顺序控制，不管是加持还是举升都是逐步进行的，伸缩臂和夹持器的驱动装置可以是电机，也可以是液压电磁阀。PLC主要应用到顺序控制上，而且输出控制大多以线圈为主。所以工业中大多以plc控制机械手的运动。

三、plc机械手控制梯形图用什么？

plc机机械手是用顺序程序控制的梯形图程序。

四、求PLC的气泵是怎么控制机械手运动的原理？

气泵提供压缩空气---压缩空气驱动气缸运动； plc按设计运动要i求控制气缸控制阀--控制阀控制气缸的动作。

五、用plc控制的机械手动作的动画用什么软件呀？

1、如果借助PC电脑的话，用组态软件，如组态王、WINcc 2、如果借助触摸屏的话，用触摸屏的编程软件就可以 【满意请及时加分，谢谢】

六、能否用plc控制机械手，比如挖掘机的各个臂？

PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就不好判别了，挖多深？

从哪个角度去挖？

手臂伸展长度等都需要人来判别，所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多，单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。

如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的，但机电转换工作太庞大，成本会增加很多，性价比不高啊！

七、PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点？

第一：简单的PLC架构便宜稳定，而且应用人员的技术门槛低！这个最重要了，所以现在很多设备都用简单的PLC实现；

第二：你提到的控制器很多都是PC-Based架构，这个方式可以做比较复杂的运动轨迹，如多轴直线，多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活，现在大多数CNC设备均采用这种架构；

第三：高端的PLC运动控制系统，比如西门子、AB等，他们都很完善的运动控制系统，如造纸行业等等，对同动或主轴跟随要求很严格的地方。

八、PLC的控制原理？

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制的数字电子设备，其主要目的是通过对输入信号和内部逻辑程序进行处理，控制输出信号来实现对物理过程的控制。

PLC控制原理如下：

1. 输入信号检测：PLC从外界获取多种类型的输入信号，包括开关信号、传感器信号、模拟量信号等。这些信号经过接口电路处理，被转换为相应的数字信号输入到PLC内部。

2. 程序执行：PLC内部预先存储了用户编写的程序，该程序由多个逻辑指令组成，可以进行逻辑运算、数学运算、数据存储等操作。PLC执行程序时，按照指令的先后顺序进行计算，处理输入信号，并根据程序的逻辑关系来产生输出信号。

3. 输出信号产生：PLC在执行程序时，会将处理后的信号输出到相应的输出接口，控制执行器（如电机、气缸、继电器等）的开关，从而实现对物理过程的控制。

4. 监控与保护：PLC还提供了系统监控和保护功能，检测各种故障和错误，包括输入信号异常、程序出错等，对于异常情况进行报警、记录和保护。

需要注意的是，PLC控制原理中的输入信号、程序执行和输出信号产生是一个连续的循环过程，不断地接收和处理外界的信号，并根据程序计算结果输出相应的信号，从而实现对自动化生产过程的控制。

九、机械手plc控制系统设计气动为什么选择气动？

自动控制的动作中，常用的有电动、液压、气动，其中气动的显著特点是：动作灵敏、反应迅速。而其他两种动作时都或多或少有滞后感。当然气动也有缺点，如：所需的气泵噪音很大、其动作力量有限等。

十、plc控制软件？

应该是plc编程软件？

欧姆龙plc编程软件

欧姆龙plc编程软件集成了CX-Programmer V9.5，能够为欧姆龙PLC编程提供全面的软件支持，本版本为最新版，全面支持32/64位WIN8系统，为多国语言版，支持简体中文。能为网络、可编程终端及伺服系统、电子温度控制等进行设置。适用于已具有电气系统知识（电气工程师或等同者）的负责安装FA系统者、负责设计FA系统者和负责管理和维护FA系统者使用。