天行机械手官网

一、天行机械手官网

1. 天行机械手Z轴的零点可以进行修改。2. 修改Z轴零点的原因可能是因为机械手在使用过程中出现了误差，需要重新校准零点位置。另外，如果需要更改机械手的工作范围，也需要修改零点位置。3. 要修改Z轴零点，可以通过以下步骤进行操作：首先进入机械手的控制软件，找到相关的设置选项，然后选择Z轴零点设置。在设置界面中，可以通过手动调整或者自动校准的方式来修改Z轴零点位置。修改完成后，保存设置并重新启动机械手即可生效。

二、天行机械手编程教程自学

第一个确认注塑机的机械手功能是否打开。

第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。

第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常。

注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。

注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、过胶组件、射嘴部分组成。动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置（熔胶马达）。

合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时，在模具闭合后，供给模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。

合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、机绞、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。

三、天行机械手密码

第一个确认注塑机禒供操佳鬲簧叉伪常镰的机械手功能是否打开

第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。

第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常

哈立机械手

四、天行机械手怎么编程

1.

3-1File:CNC4-3C 3、编程按“教导”键进入编辑画页.3.1.1 编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序.光标移到下一行 换到下一页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行 换到上一页把程序内容显示扩大

2.

3-2File:CNC4-3C 3、编程3.1.2 教导指令编辑各功能键说明1)直线(轴直线运动操作)按键进入各轴

五、天行机械手教程视频

如果您的天行机械手需要恢复出厂设置，可以按照以下步骤进行操作：

1. 关机：首先，将天行机械手关机。

2. 进入恢复模式：按住电源键和音量加键（或音量减键）不放，直到出现天行机械手的LOGO后再松开。

3. 进入恢复模式菜单：在进入恢复模式后，您可以使用音量加/减键来浏览菜单选项，使用电源键选择所需选项。找到“wipe data/factory reset”选项，使用电源键选择它。

4. 确认恢复操作：在弹出的确认对话框中，选择“是”并按下电源键进行确认。

5. 等待恢复完成：恢复出厂设置需要一些时间，请耐心等待直到完成。一旦完成，您可以使用音量键浏览到“reboot system now”选项并按下电源键重新启动天行机械手。

需要注意的是，恢复出厂设置会清除天行机械手中的所有数据和设置，因此请务必提前备份重要的数据。同时，恢复出厂设置可能无法解决所有问题，如果您的天行机械手仍然存在问题，建议您联系天行售后或到天行官方服务中心进行处理。

六、天行机械手模式动作图

1、待机状态下各电眼没有全到位

2、机械手全自动信号没有连接

3、手控器参数没定

机械手清零便是回归原点。一般机械手归原点的方法有很多种，我们可以根据机械手的故障情况来进行选择，归原点的方法一般有机械手电机找原点法，z轴信号法，电机、z轴信号相结合法。一、机械手电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法的精度不高。二、z轴信号法 直接寻找编码器的z轴信号法，当有z轴信号法时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。三、电机、z轴信号相结合法 此种回原方法是最精准的